Het Historisch Museum Haarlem is het historische stadsmuseum van Haarlem. Het museum vertelt het verhaal van de geschiedenis van de stad en haar directe omgeving, vanaf haar vroege ontstaansgeschiedenis tot aan de meest recente gebeurtenissen. Op dit moment wordt er gewerkt aan een uitbreiding van het museum met een grotere vaste opstelling en publieke ruimten zoals een koffiehoek, een ruim gesorteerde museumwinkel, een lezingenzaal en educatieruimte. Volgend jaar zullen hiervan de eerste resultaten zichtbaar zijn.

Het Historisch Museum Haarlem bewaart en ontsluit de verre én recente stadsgeschiedenis om het leven van Haarlemmers en andere bezoekers te verrijken, en hen met de stad en elkaar te verbinden. Bewoners, bezoekers en andere (erfgoed)instellingen worden hierbij actief betrokken.